Автоматическое сварочное оборудование для крышек
Описание оборудования
Это оборудование в основном состоит из 2 комплектов робототехнических систем, 2 комплектов перемещающих устройств, системы слежения за сварным швом, системы без обучения, сварочной системы, системы управления и других компонентов. Благодаря совместной работе всех компонентов, робот выполняет автоматическую сварку, может автоматически выполнять сварочные задачи в соответствии с программой дистанционного обучения, не требуя ручного вмешательства в процесс обучения, что значительно снижает трудоемкость работы оператора и технические требования к эксплуатации оборудования, а также повышает производительность и качество продукции.
Особенности оборудования
(1) Роботизированная ось X Состоит из датчика расстояния, сервомотора, планетарного редуктора, прецизионной шестерни, зубчатой рейкой и т. д. Осуществляет поперечное перемещение в соответствии с внешней осью робота и в сочетании с роботом выполняет позиционирование места сварки.
(2) Двухосный перемещающий механизм Обладает функцией перемещения в двух направлениях, что позволяет выполнять двустороннюю сварку детали. Использует робот для управления поворотным перемещающим устройством, которое автоматически переворачивает заготовку для смены положения сварного шва, а также для управления двусторонним вращением заготовки.
(3) Система слежения за сварным швом Оснащена лазерным следящим устройством, использует интеллектуальную технологию слежения за сварным швом в режиме реального времени и бесконтактный режим слежения. Состоит из лазера, оптического датчика и центрального процессора, с помощью датчика лазер сканирует информацию о положении каждой точки в области и с помощью сложных программных алгоритмов выполняет онлайн-контроль в режиме реального времени за распространенными сварными швами. В зависимости от измеренного смещения сварного шва, система направляет и контролирует точное положение сварочной горелки, предотвращая дефекты сварки, вызванные смещением положения заготовки, обеспечивая безопасность процесса сварки и идеальное формирование сварного шва, одновременно снижая тепловую нагрузку, повышая производительность, устанавливая сварочную горелку в идеальное положение, компенсируя производственные допуски, сокращая объем программирования и обеспечивая стабильный и воспроизводимый результат сварки. Система подходит для различных специализированных сварочных машин, таких как машины для сварки прямых швов, машины для сварки кольцевых швов, а также для сварочных роботов. В нее встроены типы распространенных сварных швов, допускается настройка пользовательских типов сварных швов, а также имеются такие интеллектуальные и удобные функции, как автоматическая калибровка рук и глаз, автоматический поиск положения. Ниже приведены параметры различных моделей лазерных устройств сле
(4) Система управления Операционная система верхнего уровня: рабочий интерфейс может отображать информацию о IP-адресе робота, порте и т. д., поддерживает добавление названия задания путем сканирования штрих-кода, может выполнять операции приостановки, запуска и т. д., может просматривать журнал робота, добавлять, перемещать вверх, перемещать вниз, удалять шаги, калибровать внешние оси и т. д. Автоматический рабочий процесс включает в себя включение оборудования, запуск программного обеспечения рабочей станции, позиционирование и закрепление заготовки, поворот позиционера в указанное положение сварки, возврат вспомогательного оборудования в безопасное положение, вызов соответствующей программы через верхний компьютер, запуск операции, завершение сварки и переход к следующей программе до полного завершения, а также поддерживает функцию запуска одним нажатием кнопки для непрерывной сварки нескольких швов на заготовке.
Перемещение робота по оси X осуществляется с помощью блока управления движением внешней оси робота, системы управления верхнего компьютера и т. д. Движущиеся части оборудования смазываются централизованно, что продлевает срок службы движущихся частей и снижает затраты на техническое обслуживание. Все оборудование использует систему управления внешней осью робота, что обеспечивает обмен данными. Установлена безопасная зона загрузки, робот и ограждение оснащены функцией взаимоблокировки, что обеспечивает безопасное рабочее пространство при ручной загрузке. Предусмотрен сетевой интерфейс, который обеспечивает интерфейс для передачи данных при последующем обновлении производственной системы.
Описание функций
(1) Основание служит фундаментом оборудования, изготовлено из профильных конструкций, прошло отжиг для снятия напряжений;
(2) Направляющие для перемещения оборудования защищены листовым металлом для предотвращения разбрызгивания, соединения сварочных пистолетов оснащены робототехнической системой удаления пыли, позволяющей своевременно удалять сварочный дым;
(3) Двухосный перемещающий механизм управляется внешним валом. Сервомотор и планетарный редуктор обеспечивают двустороннее поворотное движение заготовки в соответствии с требованиями сварки. Сварочное оборудование состоит из поворотной платформы, которая в сочетании с зажимным оборудованием обеспечивает позиционирование заготовки.
(4) Функция запуска и завершения дуги одним нажатием кнопки.
(5) Добавлена функция отслеживания дуги, которая обеспечивает отслеживание и корректировку положения сварочной горелки в режиме реального времени во время сварки.
(6) Импульсный сварочный аппарат, отвечающий требованиям процесса сварки заготовок, обеспечивает прочные и надежные сварные швы, малое количество брызг шлака и красивый внешний вид.
(7) Внешний вал робота управляет движением скользящей платформы. Скользящая платформа и робот работают в связке.
(8) Робот оснащен поперечной подвижной базой длиной 4 метра. Рабочий радиус составляет 1465 мм и 2010 мм, что соответствует требованиям заготовок.
(9) Оборудование управляется системой управления верхнего уровня, параметры сварки могут быть запрограммированы, а также скорректированы в зависимости от условий работы. Ручная настройка управления осуществляется с помощью контроллера, что обеспечивает удобство эксплуатации.
(10) Сварочное оборудование может быть заменено на оборудование с пластиночной конструкцией (после односторонней корректировки сварки выполняется повторная сварка).
Видео с места установки оборудования
Нажмите, чтобы посмотреть результат сварки