相貫線焊縫在石油、化工、鍋爐等領(lǐng)域是非常典型的焊縫形式，大部分公司采用人工焊接的方法來實現(xiàn)，由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，手工焊接很難保證焊接效率和質(zhì)量。

從2014年至今，沈陽豪邦機器人已為客戶提供了數(shù)十套馬鞍口焊接機器人工作站，雖然大大提升了焊接質(zhì)量，但是由于采用的是分段直線擬合相貫線的方式，示教過程相對復(fù)雜，對操作工人的熟練程度要求較高，導(dǎo)致客戶使用過程中，積極性不高。針對這種情況，沈陽豪邦機器人一致與機器人廠家、激光掃描器廠家開展共同研發(fā)與測試工作，旨在通過新技術(shù)取代人工示教環(huán)節(jié)。

2021年8月，經(jīng)過多年的經(jīng)驗累積與技術(shù)攻關(guān)，沈陽豪邦機器人正式推出焊縫激光掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以自動快速掃描焊縫，記錄焊縫位置（代替人工示教找點），提高了工作效率與焊接質(zhì)量，同時也降低了對操作者示教水平的依賴。

**配置激光掃描設(shè)備的馬鞍口焊接機器人 操作過程： A、人工裝卡工件。 B、自動起始尋位。 C、調(diào)用預(yù)制的焊接程序，激光自動掃描焊縫位置。 D、機器人自動焊接。