管道法蘭機器人雙槍焊接工作站
一、設備簡述
管道法蘭機器人雙槍焊接工作站，采用雙機器人、雙工位布局（機器人中間布置、工位于機器人兩側），可同時進行工件裝夾、裝卸與焊接作業(yè)，能顯著提升工作效率。該工作站能完成氬弧焊（自熔、自動送絲填充焊接）、氣保焊（直流焊接）兩種焊接方式，適用于工件管和法蘭頭的焊接，尤其針對 LP 水泵揚水管的焊接需求進行了優(yōu)化設計。
二、設備特點
- 高效焊接：雙機器人同時工作，搭配雙工位布局，大幅提升焊接效率；采焊接速度快，且能保證焊縫結實可靠。
- 精準可靠：配備 3D 視覺激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，結合焊道激光掃描視覺輔助功能，可實現(xiàn)焊縫糾偏、參數(shù)優(yōu)化及路徑規(guī)劃，確保焊接精準度；
- 操作便捷：機器人操作程序可直接調用，焊接程序可隨意添加上傳且不影響其他程序；設備對環(huán)境要求低，操作簡單。
- 優(yōu)質焊縫：焊縫成型均勻、筆直，寬度和高度可調節(jié)，接頭無焊瘤、弧坑、咬邊、假焊等缺陷；采用工件反變形設計糾正焊接變形，規(guī)避應力變形問題。
三、操作流程
人工裝卡工件。
自動起始尋位。
利用上位機程序調用預制的焊接程序，激光自動掃描焊縫位置。
機器人自動焊接。
四、設備現(xiàn)場照片
五、焊接效果
