機器人焊接（圓形板殼換熱器）
方案適用焊接范圍：
全焊板殼式換熱器的板片組。其內部核心結構是金屬圓形波紋換熱板片組，逐一間隔焊接，形成焊接板束。
項目方案：
兩套設備：內圓自動焊接設備、外圓自動焊接設備
焊接方式：等離子焊接
1、內圓自動焊接設備：
機器人自動抓取板片上下料，自動裝卡到加緊工裝，自動完成兩個內圓焊接。 采用進口等離子焊機，焊接速度快，焊縫美觀，焊接質量高，且焊槍處配有攝像頭，實現遠程監(jiān)控，可以實時對焊槍進行人為修正。
內圓焊接效果圖
2、外圓自動焊接設備：
外圓焊接效果
