機(jī)器人焊接(壓縮機(jī)上蓋環(huán)縫焊接)
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
本機(jī)器人工作站適用于壓縮機(jī)上蓋環(huán)縫部位焊接。
二、工作流程
1、機(jī)械手自動(dòng)上下料
2、工件自動(dòng)夾緊
3、工件移載至焊接位置
4、扣工件防護(hù)罩
5、排風(fēng)關(guān)閉
6、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)環(huán)縫焊接
7、焊接完成機(jī)器人回原位
8、取走工件防護(hù)罩
9、排風(fēng)打開
10、工件移載至上下料位置
11、工件松開
12、機(jī)械手上下料
完成一套動(dòng)作需50秒