一、設備簡介

上下料機器人，可代替人工為沖壓機上下件。 提高效率，降低生產安全事故。

二、工藝流程

工序1：工人將要加工工件的夾具安裝到機器人端頭上；

工序2：工人將工件放到原料臺上；

工序3：工人啟動自動化線，選擇相應的工件類型；

工序4：工人啟動工件輔助定位裝置，然后啟動機器人工作；

工序5：機器人用一個吸盤吸取一個工件，到工件輔助定位裝置上進行定位，然后擺放到沖壓機上，機器人離開，沖床工作，同時，機器人到原料臺上再抓取一個工件，并進行定位；

工序6：沖床完成工作后，機器人用空閑的吸盤將沖好的工件抓取，旋轉第六軸，將新的工件放上沖床，機器人離開，沖床工作，同時，機器人將沖好的工件送回工作臺，并抓取新的工件；

工序7：重復工序5和工序6，直到人工給出停止命令，機器人回到原點，沖壓機停止工作，等待下次的啟動命令。

三、設備現場照片

四、設備視頻

視頻鏈接

五、此設備可根據客戶需求，定制化設計制造。