機器人上下料(板材折彎)
一、設備簡述
用于集裝箱行業(yè)中板料的折彎上下料。
二、適用范圍
適用板材長度:2~3.4米(可定制)
三、設備操作過程
1、準備:開機,檢測原料車運行至指定位置;
2、工件對中定位:機器人抓取工件從原料車搬運至對中平臺定位后送至壓機;
3、壓機一次折彎;壓機將工件單邊折彎;
4、旋轉(zhuǎn)平臺;機器人抓取單邊折彎工件至旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)180°;
5、壓機二次折彎;機器人抓取工件至對中平臺進行二次折彎。
6、成品卸料:機器人抓取工件至成品料車,人工卸料。
四、設備特點
1、合理定位對中保證折彎后尺寸;
2、機器人搬運實現(xiàn)柔性自動化。