一、系統(tǒng)簡介

DATAS-L 焊縫跟蹤系統(tǒng)是通過激光跟蹤器的三維立體測量實現(xiàn)焊縫的識別跟蹤，可以有效解決各類焊縫偏差帶來的問題，提高了焊接系統(tǒng)的工況適應性和準確度，大大提高焊接設備的自動化程度，降低自動焊接設備的綜合成本。

本系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，該系統(tǒng)充分考慮了現(xiàn)場焊接過程中的各種問題，具有較高的實用性和容錯能力，可泛兼容多種自動化焊接設備，如焊接操作機、龍門焊接機、懸臂焊接機、彎管焊接機、縱/環(huán)縫焊機、法蘭焊接機、埋弧/氣保焊接小車、H型鋼生產(chǎn)線等產(chǎn)品。

二、功能簡介

1、自動跟蹤焊縫軌跡，保持焊槍與焊縫相對位置，跟蹤位置即為焊接位置，同步實時跟蹤；

2、多種焊縫形狀選擇，適用不同焊縫類型；

3、焊縫形狀、焊縫實測參數(shù)和焊縫特征點實時屏幕顯示；

4、具有手動/自動轉(zhuǎn)換功能；

5、具有水平與高度兩個維度的跟蹤調(diào)整。

三、系統(tǒng)特點

DATAS 焊縫跟蹤系統(tǒng)采用激光多模式焊縫檢測跟蹤，適用焊縫種類廣泛，適應現(xiàn)場惡劣條件，運行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強； ?電氣控制系統(tǒng)采用通用工業(yè)控制器件，可靠性高、維護方便； ?已做好模塊化設計，系統(tǒng)自帶水平、豎直軸運動控制，現(xiàn)場只需安裝固定好位置，調(diào)試簡單方便； ?用戶界面友好，操作簡單，方便快捷，提示、報警信息豐富； 跟蹤位置經(jīng)即為焊接位置，同步實時跟蹤，跟蹤精度更高，避免了因位置差異造成的跟蹤不同步；

四、主要技術參數(shù)

焊縫跟蹤器跟蹤精度：水平分辨率：±0.1mm；豎直分辨率：±0.3mm； 掛裝高度（距離焊縫高度）：150mm±20mm； 焊縫識別區(qū)域（靜態(tài)識別范圍）：80mm*60mm（MAX）； 跟蹤區(qū)域；80mm*60mm 區(qū)域內(nèi)任意設置； 跟蹤目標選擇：左坡口、右坡口、坡口中心； 臺面高度信息選擇：左臺面/右臺面； 坡口中心高度顯示：有； ?識別頻率：10Hz～50Hz； ?中心位置補償：有； ?防抖功能：有； ?工作狀態(tài)顯示：外置顯示燈； ?自動工作/手動工作狀態(tài)切換：外置旋鈕開關控制； ?光學保護窗口：耐高溫石英窗口； ?跟蹤器算法運行平臺：工業(yè)一體機； 品牌：研華（可選） 屏幕尺寸：15 寸（1024*768）、12 寸（800*600） 屏幕屬性：觸控屏 ?運動控制器：步進電機控制（單軸/雙軸）； ?運動控制輸入：工業(yè)觸控屏（7 寸） ?伺服滑臺： 行程：100mm； 驅(qū)動電機：42 步進電機/57 步進電機； ?電控箱：電壓：交流220v；電流：3A（MAX）；

五、系統(tǒng)圖片