機器人上下料(上料/稱重/布料/檢測/下料)
一、設備簡述
機器人可實現(xiàn)原料自動填充、稱重、布料、檢測等功能。
二、設備動作流程
工序1：真空上料機將原料吸收進原料倉內；
工序2：真空上料機向翻轉上料機構的料盒內上料；電子稱重檢測原料的重量；
工序3：機器人將容器放置在翻轉上料機構側方，翻轉裝置將原料倒入容器內，機器人將原料均布在料斗內；
工序4：機器人帶動料斗將原料均布在橫移輸送模具內進行均勻布料；
工序5：橫移輸送機構將模具移動到壓機下指定位置后進行卸料。橫移輸送機構退回同時進行刮料。完成送料刮料工藝過程；
工序6：壓床壓頭下壓，完成沖壓過程；
工序7：底模將成品頂起；
工序8：待下次送料成品推板將成品頂出至升降下料機構上；
工序9：成品碼垛至指定數量時，有人工將成品垛取走。
三、設備特點
電機由伺服電機驅動，旋轉速度可精確控制。
送料裝置小巧占空間小，解決了壓機上料空間限制等問題。
PLC控制系統(tǒng)，人性化操作界面，操作簡單快捷。
配置工業(yè)遙控器，無線遠程操作。
可參數預置，下次生產同樣規(guī)格的工件時可直接調用工件參數。
四、設備3D設計圖
