教你工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)以及減速器使用的潤滑油作用

? ? ? ?隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養(yǎng)呢？

一.日檢查及維護

　　1.送絲機構(gòu)?包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

??????? 2.氣體流量是否正常。

??????? 3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)

??????? 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

??????? 5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

二.周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。

????????2.檢查TCP的精度。

??????? 3.檢查清渣油油位。

??????? 4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

??????? 5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

??????? 6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。

??????? 7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??????? 8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??????? 9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

?????? 10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三.月檢查及維護

　　1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

??????? 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

?????? ?3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

??????? 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

??????? 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

??????? 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

??????? 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

??????? 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

　　四.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責(zé)，其中人員分配如下：

　　每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。

　　五.工業(yè)機器人減速機的潤滑

對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：

? ? ? ?一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！

工廠里一般所說的“機油”是最普通的潤滑油（例如：#32導(dǎo)軌油、錠子油）。機油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！