在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，焊接機(jī)器人占比40%以上。尤其是管道預(yù)制行業(yè)，自動(dòng)化焊接水平發(fā)展很快，市場(chǎng)上出現(xiàn)的適合各種場(chǎng)景的管道焊接專機(jī)、管道焊接機(jī)器人、相貫線焊接機(jī)器人，無論是碳鋼、不銹鋼管道焊接，或是特殊材質(zhì)的管道焊接，都有相對(duì)比較成熟與標(biāo)準(zhǔn)的焊管設(shè)備滿足其需求。

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有人把焊接工序比作工業(yè)中的“裁縫”，在工業(yè)生產(chǎn)中無處不在。但是由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等惡劣的加工環(huán)境，產(chǎn)能低、招工難、利潤(rùn)低成為焊接領(lǐng)域發(fā)展的“痛點(diǎn)”。正是由于工業(yè)機(jī)器人在越來越多的情況下，能夠代替人工，解決焊接過程中的這些痛點(diǎn)。

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采用焊接機(jī)器人的主要意義有：

（1）穩(wěn)定：機(jī)器人對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、槍桿伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）安全：采用機(jī)器人焊接之后，工人只從事工件裝卸工作，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。沒有工傷，沒有職業(yè)病，沒有重大人員安全隱患。

（3）省心：機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。不吃飯，不上廁所，不聊天，不串崗，不抱怨。

（4）可復(fù)制：擴(kuò)建新廠時(shí)，培訓(xùn)一名熟練工人至少要半年，但是機(jī)器人經(jīng)過安裝調(diào)試，大約1個(gè)月即可達(dá)到原廠房同樣的質(zhì)量。

（5）省錢：機(jī)器人焊接前期投資大，后期邊際成本極低。如果是三班倒的崗位，一臺(tái)焊接機(jī)器人1年能節(jié)約的人工工資成本相當(dāng)于30萬左右。

（6）智能：有些機(jī)器人增加了視覺識(shí)別、焊縫跟蹤、激光掃描等“智能系統(tǒng)”，生產(chǎn)效率大幅提高。

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