適用于重工行業(yè)大型結(jié)構(gòu)件的焊接技術(shù)
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,國(guó)內(nèi)重型機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶制造、礦山工程機(jī)械等行業(yè)已進(jìn)入世界同行業(yè)先進(jìn)行列,并對(duì)高效節(jié)能的智能焊接技術(shù)需求強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)。
這些行業(yè)的大型結(jié)構(gòu)件一般都具有單件小批量、焊接結(jié)構(gòu)件形狀復(fù)雜、重量大的特點(diǎn),有些工件裝配誤差、加工誤差和位置誤差不穩(wěn)定,現(xiàn)場(chǎng)情況相對(duì)復(fù)雜。
為了適應(yīng)此類行業(yè)的自動(dòng)化焊接需求,我司做了深入的研究,例如在三一重裝液壓支架大型連桿焊接項(xiàng)目中,無(wú)論從機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)形式、多層多道焊技術(shù)的應(yīng)用以及大型工件編程效率上,都取得了很好的效果。
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這套機(jī)器人焊接工作站有以下幾個(gè)特點(diǎn): 1.采用柔性?shī)A具,適用多種型號(hào)的連桿型號(hào),調(diào)整方便,裝卡快捷; 2.采用機(jī)器人搭配外部軸進(jìn)行焊接作業(yè),所有焊縫均處于平焊位置,焊縫成型效果好;nil
3.通過(guò)電弧跟蹤、多層多道焊接技術(shù),及時(shí)調(diào)整焊縫偏差,自動(dòng)完成焊縫填充層、蓋面層;
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5.帶有氣體壓力檢測(cè)功能,當(dāng)氣體壓力不足時(shí)設(shè)備發(fā)出報(bào)警并停止焊接。nil